Các nhân vật trong truyện Đôrêmon là những nhân vật trong bộ truyện tranh nổi tiếng của tác giả Fujiko Fujio. Mỗi nhân vật trong truyện mang một đặc điểm tính cách khác nhau, rất dễ nhận ra. Trong truyện có những nhân vật chính và cũng có các nhân vật phụ ít xuất hiện.

Danh sách trên đây dựa vào thông tin từ phiên bản Doraemon tiếng Việt phát hành năm 2010 là chủ yếu. Tên các nhân vật được gọi theo kiểu Việt Nam như các phiên bản cũ (trước 2010) có phần thiếu chính xác, nhưng vẫn giữ lại cho dễ theo dõi
-------------------------------------NHÂN VẬT CHÍNH-----------------------------------------

Đôrêmon/Doraemon
Đôrêmon (Nhật: ドラえもん, Doraemon?) là chú mèo máy được sản xuất ở thế kỷ XXII. Chú sinh ngày 3 tháng 9 năm 2112. Chú được Shewashi Nobi (hay thường gọi là Nobito) gửi đến để giúp đỡ ông nội Nobita thoát khỏi những rủi ro trong cuộc sống. Trong các tập truyện, Đôrêmon đều được vẽ với hình dáng tròn ủng như trái banh và bàn tay của chú cũng vậy (vì thế chú thường bị thua Nobita ở trò oẳn tù tì do chỉ ra được có nắm đấm). Cả người chú có màu xanh nước biển, riêng phần trước ngực, nơi đeo túi thần kỳ thì có màu trắng. Ở vài tập truyện đầu tiên, hình dáng Đôrêmon được vẽ với đầu nhỏ nhưng thân hình lại to. Nhưng sau đó thì Đôrêmon trở nên cân đối hơn. Đôrêmon có một cái mồm rộng đến nỗi có thể nuốt vừa một cái chậu lớn. Các số đo thân hình của Đôrêmon như sau:

Chiều cao: 129,3 cm.
Cân nặng: 129,3 kg.
Như vậy các số đo của Đôrêmon có một điểm chung: đều là con số 129,3.

Đôrêmon rất sợ chuột nhắt. Đó là do khi ở thế kỉ 22, khi ngủ quên, cậu đã bị một con chuột gặm cụt mất đôi tai. Mỗi khi gặp chuột nhắt, cậu đều chạy trốn rất nhanh, nhiều khi cậu sợ quá và bất tỉnh. Tính cách này của Đôrêmon đã gây ra nhiều điều rắc rối cho mọi người và Nôbita cũng lợi dụng điều này để vòi vĩnh những bảo bối trong chiếc túi thần kỳ. Bánh dorayaki (các bản dịch tiếng Việt gọi là bánh rán) là thứ bánh mà Đôrêmon thích nhất. Đây là thứ bánh truyền thống của Nhật Bản. Đôrêmon từng nói rằng nếu không có bánh rán thì cậu sẽ không sống nổi. Chính vì sở thích này nên các bạn của Đôrêmon, nhất là Nôbita, thường mời Đôrêmon ăn bánh rán để thuyết phục Đôrêmon cho mượn bảo bối. Trong các tập truyện tranh Đôrêmon, ban đầu cậu thường từ chối Nôbita khi Nôbita đòi mượn bảo bối. Nhưng sau đó cậu đều đồng tình và cho mượn. Có điều là các bảo bối thường được Nôbita sử dụng không đúng mục đích và thường có tình huống như khoe Xuka hay bị Chaien, Xêkô tịch thu, sau đó gây ra các tình huống trớ trêu khiến cho truyện Đôrêmon trở nên hấp dẫn.

Cậu được sinh ra trong xưởng sản xuất robot, nhưng không may, cậu bị một tia lửa điện của bọn cướp tình cờ bắn trúng, khiến cậu bị rơi ra khỏi dây chuyền sản xuất, bị va đập và suýt chút nữa rơi vào lò hỏa thiêu. Trong ngày lễ tốt nghiệp, cậu được gia đình Nôbitô nhận về. Cậu có một người em tên là Đôrêmi. Món quà Đôrêmon muốn tặng Nôbitô chính là việc giúp Nôbita vượt qua khó khăn trong cuộc sống

Nôbita Nôbi/Nobi Nobia
Nôbi Nôbita (Nhật: 野比 のび太, Nobi Nobita?, Dã Bỉ Đại Hùng) là nhân vật chính trong bộ truyện nổi tiếng Đôrêmon của tác giả Fujiko Fujio và là trung tâm của câu truyện. Nôbita được tác giả xây dựng như là một cậu bé thất bại về mọi mặt như rất lười học, ham chơi, chậm chạp lại yếu đuối, vẻ ngoài không có gì nổi bật (thậm chí hơi ngốc nghếch ngớ ngẩn), cực kỳ đen đủi và rất kém chơi thể thao. Mỗi khi đi ra ngoài đường, cậu thường hay bị rơi xuống cống, bị chó đuổi cắn, vật lạ rơi trúng vào đầu, đến lúc về nhà lại bị mẹ mắng. Cậu chơi thân với cô bạn Xuka học cùng lớp vì Xuka là một cô bé dễ thương, chăm ngoan, học giỏi. Cô bé thương Nôbita hậu đậu nên thường giúp cậu bằng cách cùng cậu học nhóm.

Mặc dù có nhiều khuyết điểm như vậy, Nôbita cũng có một số ưu điểm như cậu có tài bắn súng thiện xạ và rất giỏi chơi xếp hình bằng dây thun. Tuy thường được khắc họa là một nhân vật rất nhút nhát, sợ sệt, nhưng trong những lúc hiểm nghèo, cậu trở nên dũng cảm và không ngại hy sinh bản thân để giúp đỡ người khác. Cậu còn có một số đức tính tốt như thương người, yêu thiên nhiên động vật và có một trái tim biết rung cảm. Cuộc sống của Nôbita bắt đầu có thay đổi tốt hơn từ khi chú mèo máy Đôrêmon đến từ thế kỉ 22 cùng với những bảo bối thần kỳ với mục đích giúp cậu bé Nôbita cải thiện được những khuyết điểm của mình. Nôbita cũng được coi là một người bạn chủ chốt của Đôrêmon thêm

Xuka/Shizuka
Xuka (Nhật: し ずか, Minamoto Shizuka?, Nguyên Tĩnh Hương) là một nhân vật trong truyện Đôrêmon của tác giả Fujiko Fujio. Trong Manga, Xuka là bạn cùng lớp Nôbita và thành vợ Nôbita nhờ tác động thay đổi số phận của Đôrêmon. Xuka là một cô bé dễ thương, rất thương người và động vật. Xuka là người thông minh, học giỏi, hay giúp đỡ Nôbita và bạn bè. Cô bé rất thích Đêkhi, một nhân vật khiến Nôbita luôn cảm thấy ghen tị và tìm mọi cách "trả đũa" nhưng đều thất bại. Xuka phải học đàn Piano mặc dù không thích, cô lại thích chơi đàn violon nhưng lại chơi rất tồi, thích ăn khoai lang và thích tắm. Tính tình thì dễ thương, hiền lành và đôi khi rất ghê gớm, nhất là những lúc Nôbita nhìn trộm cô tắm hay thay quần áo. Cô chăm chỉ học tập, luôn đạt điểm 9 - 10 và căn dặn Nôbita phải làm nhiều việc tốt. Đôi khi bị Chaien và Xêkô trêu chọc (đặc biệt là con nhện). Xuka có một đặc điểm rất dễ nhận ra đó là tóc buộc vểnh sang hai bên.

Chaien/Takeshi/Gian/Jaian
Chaien (Nhật: ジャ イアン, Gian; tên thật là Gōda Takeshi?, Cương Điền Võ) Bạn cùng lớp, người hay bắt nạt Nôbita. Chaien là một cậu bé to béo và rất khỏe mạnh, tính tình thích gây gổ, bắt nạt, trấn lột đồ vật của người khác, luôn tự hào về giọng hát kinh khủng của mình và tài nấu ăn cũng được xem là khủng khiếp. Tuy hay bắt nạt bạn bè, nhất là Nôbita nhưng Chaien rất yêu thương em gái mình là Chaikô và luôn xả thân bảo vệ bạn bè khi họ gặp nguy hiểm. Chaien có một đặc điểm tiêu biểu: cái rốn của cậu lồi đến 3.5 cm!!! Ước mơ của cậu là trở thành ca sĩ nhưng cũng rất thích làm người mẫu.

Xêkô/Suneo
Xêkô (Nhật: 骨川 スネ夫, Honekawa Suneo?, Cốt Xuyên Tiểu Phu). Bạn cùng lớp với Nôbita, thường được gọi là Xêkô mỏ nhọn (theo cả nghĩa đen lẫn nghĩa bóng) vì mỏ cậu đúng là nhọn thật, thứ hai là cậu hay khoe khoang, khoác lác về chính mình, về sự giàu có của gia đình và có tính tình hơi gian xảo. Luôn tự nhận mình đẹp trai và cũng luôn than phiền về chiều cao khiêm tốn của mình. Mặc dù giàu có, gia đình có thế lực nhưng nhiều lúc Xêkô rất tham lam và ti tiện. Tuy nhiên Xêkô là một học sinh thật sự thông minh và học giỏi. Xêkô có hiểu biết khoa học phong phú và còn vẽ rất đẹp, tuy nhiên lại có tật đái dầm. Theo Đôrêmon, thật ra sức khỏe Xêkô còn yếu hơn cả Nôbita, nhưng cậu luôn hùa theo Chaien để tham gia bắt nạt Nôbita.

--------------------------------NHÂN VẬT PHỤ-------------------------------------

Đôrêmi/Dorami
Đôrêmi (Nhật: ドラミ, Dorami?, Sỉ Lạp Mĩ) là em gái ruột của Đôrêmon, sinh ngày 2 tháng 12 năm 2114, cao 100cm, da không phải là màu xanh da trời như anh trai mà có màu vàng nhạt, trí thông minh cũng vượt trội ông anh ngờ nghệch nhưng lại đặc biệt sợ gián. Thỉnh thoảng Đôrêmi lại xuất hiện để giải quyết những rắc rối do Nôbita và Đôrêmon gây ra, cũng là robot, không có tai. Nhưng vì là con gái nên người ta phải gắn thêm chiếc nơ màu đỏ phía sau (nhìn xa trông giống cái tai nhưng không phải). Có lần, cô đã phải mất 7 ngày nhập viện vì bị hỏng các bộ phận trong cơ thể.

Đêkhi/Hidetoshi
Đêkhi (Nhật: 出木杉 英才, Dekisugi Hidetoshi?, Xuất Mộc Sam Anh Tài) Là bạn cùng lớp của Nôbita. Đêkhi là 1 "phiên bản đối lập" hoàn toàn của Nôbita, cậu điển trai, thông minh hiểu biết (nhất trong đám trẻ con cùng lứa, có thể hơn cả Đôrêmon), tốt bụng, khỏe mạnh, dũng cảm (chưa rõ cậu có sợ Chaien hay không), khéo léo và chơi thể thao rất giỏi. Đêkhi rất hợp với Xuka nên là đối tượng ghen tị hàng đầu của Nôbita, trong 1 số mẩu truyện ngắn, Nôbita định chơi xỏ Đêkhi nhưng cuối cùng lại tự làm hại bản thân. Nhiều khi cậu làm bài tập còn bị Nobita quay cóp bằng những bảo bối. Nhiều khi thấy Nobita làm việc sai trái, cậu còn nhắc nhở rất cẩn thận.
- Có thể vì quá hoàn hảo nên Đêkhi ít được nhắc tới trong các truyện ngắn và xuất hiện rất ít trong 24 tập truyện dài.

Thầy giáo
Sensei (先生) là thầy giáo dạy lớp của Nôbita, tính tình khá nghiêm khắc và luôn phạt Nôbita vì những lý do như đi học muộn hay không làm bài tập hoặc bị điểm kém (điểm 0, 1, 2...). Nhưng thầy lại rất dễ bị lừa bởi những lời nói của Xêkô mang tính chất dối trá. Thầy luôn nhắc Nôbita làm đầy đủ bài tập và học chăm hơn khi gặp trên phố. Tên của thầy trong truyện không hề được nhắc tới nhưng trong anime thì tên là Ganari.

------------------------------------GIA ĐÌNH NÔBI------------------------------------------

Ông Nôbi/Nobisuke
Ông Nôbi (Nhật: 野比 のび助, Nobi Nobisuke?, Dã Bỉ Đại Trợ) là bố của Nôbita. Từng thể hiện năng khiếu trong hội họa nhưng sau đó ông Nôbi lại trở thành một viên chức bình thường. Ông rất sợ vợ, mắc tật nghiện thuốc lá và rung đùi mà bỏ mãi không được. Bố Nobita rất yêu thương Nobita, đến nỗi có lần ông phải thức làm ca đêm để có tiền mua cano đồ chơi cho Nobita. Nhưng nhiều khi ông cũng nghiêm khắc với Nobita khi cậu làm hỏng đồ đạc hay học không tốt.

- Thực ra thì thời thơ ấu của ông cũng không khác Nôbita là mấy, cũng yếu đuối chậm chạp, cũng hay bị bạn bè bắt nạt và chơi các môn thể thao tương đối kém. Một chi tiết khá hài hước trong truyện là ông thường xuyên bị/được Đôrêmon và Nôbita đem ra thử nghiệm các bảo bối, kết quả thường không tốt lắm!

Bà Nôbi/Nobi Tmako
Bà Nôbi (Nhật: 野比 玉子, Nobi Tamako?, Dã Bỉ Ngọc Tử) là mẹ của Nôbita. Bà là một người phụ nữ hay gắt gỏng về chuyện tiền nong đi chợ và việc học hành của Nôbita vì cậu toàn bị điểm 0 (đôi khi bà cũng bắt gặp vài bài kiểm tra điểm thấp mà Nôbita giấu trong ngăn kéo bàn học). Suốt các tập truyện, bà cho thấy mình là một người yêu quý chồng con hết mực. Bà có đặc điểm là cận thị rất nặng và rất sợ gián.

- Nói chính xác, mẹ Nôbita là người mạnh mẽ cứng cỏi nhất trong nhà, thời thơ ấu của bà khác hẳn hai bố con Nôbita, hồi nhỏ bà có tính cách giống y như một đứa con trai. Bà rất ghét các vật nuôi (chó, mèo) có thể là vì sợ tốn tiền, sợ làm bẩn nhà cửa. Trong nhiều mẩu truyện, bà là người thường hay phá tan kế hoạch hay "âm mưu" của hai ông con.

Bác hoặc chú Nôbirô/Nobi Nobirou
Nôbirô là bác họ nội của Nôbita, một vận động viên thể thao. Đây là người rất yêu quý Nôbita và thường là người mừng tuổi nhiều nhất cho cậu và Đôrêmon (nhiều khi còn cho tiền tiêu vặt).

Bà nội của Nôbita
Bà nội của Nôbita, được nhắc đến trong một vài mẩu truyện ngắn gây xúc động cho độc giả, bà rất tâm lý và thương yêu con cháu. Trong nhiều bản dịch tiếng Việt (trước 2010) của NXB Kim Đồng gọi bà là "bà ngoại" nhưng đúng theo cốt truyện thì bà là mẹ của ông Nôbi (bố Nôbita), ông bà ngoại của Nôbita hầu như hoàn toàn không được đề cập trong truyện (chỉ có 1 vài tình tiết nhỏ mà thôi). Bà mất lúc Nôbita còn nhỏ, nhưng luôn hiện hữu rõ ràng trong ký ức của cậu với những bài học đầy tình thương mà cậu không bao giờ quên.'

Ông nội của Nôbita
Ông nội của Nôbita,ông chỉ được cập nhật một lần ở tập truyện ngắn 14. Trong truyện, ông là người rất gắt gỏng với con trai của mình là ông Nôbi (bố Nôbita),luôn dạy con cách ra dáng đàn ông nhưng ông rất lo lắng cho con mỗi khi bị bạn bè đánh, luôn bí mật đưa tiền cho mẹ ông Nôbi (bà của Nôbita) mua truyện và ông rất thương yêu cháu của mình. Đã có lần Nôbita và Đôrêmon về quá khứ đưa ông nội lên hiện đại nhắc nhỡ bố của mình. Ông mất lúc Nôbita chưa ra đời. Vì vậy, kí ức của ông trong tâm kí của Nôbita không sâu đậm gì mấy. Lúc trở về quá khứ, khi thấy ông hành hạ bố mình, Nôbita cho rằng ông là người rất hung dữ và gắt gỏng nhưng ý nghĩ ấy biến mất khi ông của mình nhận ra và cưng chiều Nôbita rất nhiều.

Nôbitu/Nobisuke
Nôbitu (tiếng Nhật: ノビスケ Nobisuke) là con trai trong tương lai của Nôbita và Xuka. Trái ngược với ông bố, Nôbitu là một cậu bé cực kì hiếu động và khỏe mạnh, cậu chuyên bắt nạt con của Chaien và Xêkô và trong một lần đi trở về quá khứ, chính Nôbitu đã dần cho Chaien và Xêkô một trận tơi bời. Có điều là việc học hành của cậu cũng không phải xuất sắc gì lắm, không kém gì ông bố.

Nôbitô/Sewashi
Nôbitô (tiếng Nhật: セワシ Sewashi) là cháu chắt của Nôbita trong tương lai, người đã gửi Đôrêmon về để chăm sóc Nôbita. Sewashi có vẻ thông minh và chững chạc hơn cụ cố Nôbita nhiều. Vì hoàn cảnh bết bát của dòng họ Nôbi (kể từ đời Nôbita) cậu đã gửi chú robot "vú em" của mình là Đôrêmon về quá khứ để "cải thiện" số phận hẩm hiu của Nôbita.

-----------------------------------GIA ĐÌNH MINAMOTO--------------------------------

Bố của Xuka
Bố của Xuka là một nhân vật rất ít khi xuất hiện, dấu ấn lớn nhất của ông trong truyện là cuộc đối thoại của ông với Xuka trong đêm trước lễ cưới của cô và Nôbita.

Mẹ của Xuka
Mẹ của Xuka là một người rất quan tâm đến Xuka. Luôn muốn Xuka trở thành một tài năng Piano, không thích Xuka chơi Vi-ô-lông vì nghe chán mà lại gây ảnh hưởng đến hàng xóm xung quanh

-----------------------------------GIA ĐÌNH HONEKAWA-------------------------------

Mẹ Xêkô
Mẹ Xêkô là một nhân vật tóc hơi xoăn, cũng có cái mỏ nhọn như chồng và con. Luôn muốn Xêkô trở thành một nhà bác học vĩ đại. Bà này thường nuông chiều con một cách thái quá, đôi lúc bị dẫn đến những hậu quả nghiêm trọng. Bà rất mê đồ trang sức từ kim cương.

Bố Xêkô
Bố Xêkô là một kĩ sư điện tử có tiếng, cũng nuông chiều Xêkô không kém gì vợ.

Em trai của Xêkô
Em trai của Xêkô hiện đang sống ở New York cùng với chú họ

-----------------------------------GIA ĐÌNH GODA----------------------------------------

Mẹ Chaien
Chủ cửa hàng tạp hóa, là người mà Chaien sợ nhất, bà có ngoại hình đô to, mập mạp. Trong truyện, đa số mỗi khi bà xuất hiện bao giờ Chaien cũng bị quát mắng hoặc ăn đòn, chính bà cũng ngán giọng hát của con trai mình nên chuyện biểu diễn hát hò của Chaien đều bị bà cấm đoán.

Bố Chaien
Bố của Chaien. Là một người có sức khỏe rất tốt, thậm chí trong tập 4 còn định "chiến đấu" với bố Nôbita (nhưng cuối cùng bị thua cuộc do bố Nôbita đã được giúp đỡ bằng bảo bối). Ông là nhân vật rất ít khi xuất hiện trong truyện và hay cho tiền Chaien tiêu vặt.

Chaikô/Jaiko
Chaikô (tiếng Nhật: ジャイ子 Jaiko) là em gái của Chaien, người được "số phận" sắp xếp để làm vợ Nôbita trong tương lai (nếu như không có sự xuất hiện của Đôrêmon) nhưng cũng chả ưa gì Nôbita. To béo và thô kệch như anh trai nhưng có vẻ hiền lành hơn. Mặc dù, Chaikô có năng khiếu và thích vẽ truyện tranh nhưng tác phẩm của cô bé chưa được đăng trên tạp chí bao giờ. Chính vì vậy, Chaien đã phải rất vất vả giúp đỡ em mình. Chaikô xuất hiện trong truyện có vẻ như chỉ để làm tạo điều kiện cho Chaien thể hiện mặt tốt (gần như duy nhất) của mình là rất yêu thương em gái. Chaikô (Jaiko) thực ra không phải là tên thật của cô bé, nó chỉ là biệt danh "ăn theo" biệt danh "Jaian" (Gian) của Chaien (tên thật của Chaien là Takeshi

--------------------------------------------NHÂN VẬT KHÁC---------------------------------

Mimi
Là bạn gái của Đôrêmon và là một con mèo nhà hàng xóm. Đôrêmon đã mất khá nhiều công sức để làm quen với cô nàng này. Và Mimi cũng là một điều làm rắc rối xảy ra khi Đôrêmon phân vân không biết sẽ nên giúp Nôbita hay đi hẹn hò với cô nàng.

Đôrêmini/Minidora
Là một món bảo bối và là một bản sao thu nhỏ của Đôrêmon. Cậu có thân hình màu đỏ, lùn, và cũng có túi thần kì. Tuy nhiên các bảo bối của Đôrêmini lại quá nhỏ nên thường bất tiện. Cậu thường xuất hiện trong một vài tập truyện, là nhân vật có thể thay thế được Đôrêmon giúp đỡ Nôbita khi có việc bận

-----------------------------------NHÂN VẬT LÀM NỀN-----------------------------

Trong truyện (các mẩu truyện ngắn) có những nhân vật làm nền xuất hiện khá thường xuyên nhưng không được nhắc tên hoặc tên tuổi không rõ ràng, ví dụ:

Yasuo Tanaka (田中 安雄) và Haruo Itaro (一郎 はる夫): là 2 cậu bé học cùng lớp với Nôbita, hầu như luôn luôn đi cùng nhau, Haruo thì thấp béo, còn Yasuo cao gầy và luôn đội mũ lưỡi trai. 2 nhân vật này được độc giả Việt Nam gọi vui là "cặp đôi số 10". Trong bản dịch của NXB Kim Đồng trước năm 2010, đôi khi Haruo được gọi là Hôxê (hay Hônê), còn Yasuo thì có phần trong tập 39 được gọi là Kano. Cặp đôi này rất mê truyện tranh.
Anh họ Xêkô: giàu có, đang học đại học, là 1 chuyên gia về mô hình điều khiển từ xa, hay rủ Xêkô đi chơi hay giúp đỡ Xêkô về kỹ thuật. Tính cách cũng giống em họ mình.
Ông già cạnh sân bóng: một ông già khó tính và thường xuyên cáu kỉnh vì bị bọn trẻ con chơi trong sân bóng làm vỡ cửa kính. Ông luôn mặc áo truyền thống, hói đầu, đeo kính và để ria. Có 1 mẩu truyện ngắn cho biết tên ông là Kaminari, 1 mẩu truyện ngắn khác bọn trẻ con gọi ông là ông già Thần sấm.
Ông bán sách: trong truyện hầu như chỉ có duy nhất 1 cửa hàng bán sách, tranh truyện của ông, bọn trẻ con thường xuyên bị ông đuổi vì coi cọp.
Ông họa sĩ truyện tranh Funyako Funyao: là một họa sĩ vẽ truyện tranh nổi tiếng nhưng luôn bế tắc ý tưởng vẽ mới, không ít lần ông phải nhờ đến Đôrêmon và Nôbita.
Người hàng xóm ăn mì tôm: xuất hiện chỉ trong 1 hoặc 2 khung hình trong mỗi mẩu truyện nhưng tần suất về việc xuất hiện của anh ta thì khá nhiều, anh chàng này trông có vẻ khắc khổ và luôn cầm một tô mì trong tay, nhiều tập nói tên anh ta là Nike.
Cô ca sĩ nổi tiếng Tsubasa: là 1 ngôi sao ca nhạc và điện ảnh, thần tượng của bọn trẻ nhưng cũng vài lần bị Đôrêmon và Nôbita lôi vào những rắc rối khác nhau.
Nora Neko no Kero (Nhật: のらネコのクロ, Nora Neko no Kero?): một con mèo hoang thỉnh thoảng hay xuất hiện trong truyện. Đây là một con mèo hoang thường xuyên đi ăn vụng nhà hàng xóm hoặc gây nên những rắc rối cho những nhà xung quanh.
Nora Inu no Kero (Nhật: のらイヌのクロ, Nora Inu no Kero?): con chó thường xuyên cắn vào chân của Nôbita mỗi khi phải gặp nó trên đường đi.
Muku (Nhật: ムク, Muku?): là con chó mà Chaien đang nuôi để trông giữ nhà. Lúc đầu, Chaien không chăm sóc nó cẩn thận, luôn luôn hành hạ mỗi khi Muku không chịu nghe lời, nhưng sau khi nó đánh bại được một con sư tử định ăn thịt Nôbita, Chaien lại rất yêu thương nó và chăm sóc rất tử tế. Trong tập 1 và tập 2, nó đã được các nhân vật khác biết đến với cái tên là Buzo. Trong hầu hết các bộ truyện, Muku luôn hiện ra là một chú chó tương đối nhút nhát, hiền lành và thiếu thông minh.